โซลูชั่นการโหลดหุ่นยนต์

ตรวจสอบท่อและเครื่องมือ:ตรวจสอบให้แน่ใจว่าท่อที่จำเป็นและเครื่องมือที่เกี่ยวข้อง (เช่น อุปกรณ์จับยึดและส่วนรองรับ) สำหรับโซลูชันการโหลดด้วยหุ่นยนต์สำหรับการดัดท่อมีความพร้อมและพร้อมใช้งาน

ตั้งค่าพารามิเตอร์เครื่อง:ขึ้นอยู่กับประเภทของท่อที่จะโค้งงอและข้อกำหนดของกระบวนการ ให้ตั้งค่าพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องในระบบควบคุมหุ่นยนต์ รวมถึงมุมการดัด ความเร็ว และแรงจับยึด

ตำแหน่งท่อ:ระบบการโหลด (เช่น สายพานลำเลียงหรือแขนหุ่นยนต์) ลำเลียงท่อไปยังตำแหน่งการทำงานของหุ่นยนต์
การรับรู้อัตโนมัติ:หุ่นยนต์ใช้วิชันซิสเต็มหรือเซ็นเซอร์เพื่อระบุประเภท ตำแหน่ง และขนาดของท่อ เพื่อให้มั่นใจว่าตำแหน่งที่ถูกต้องสำหรับการโหลดในโซลูชันการโหลดของหุ่นยนต์สำหรับการดัดท่อ
การยึดท่อ:หุ่นยนต์จับและวางท่ออย่างแน่นหนาโดยใช้แคลมป์หรือแขนหุ่นยนต์

อินพุตท่อ:ท่อจะถูกป้อนเข้าไปในสถานีดัด
การดัดงอ:หุ่นยนต์ดัดท่อตาม-พารามิเตอร์ที่ตั้งไว้ล่วงหน้า และท่อจะผ่านกระบวนการดัดในแม่พิมพ์ดัด

การดัดเสร็จสมบูรณ์:เมื่อการดัดโค้งเสร็จสิ้น หุ่นยนต์จะย้ายท่อที่ผ่านการประมวลผลไปยังตำแหน่งขนถ่าย
การรับรู้และการดึงข้อมูลอัตโนมัติ:ระบบขนถ่ายจะจดจำท่อที่โค้งงอและดึงกลับคืนโดยอัตโนมัติ
การขนส่งท่อหรือการวางซ้อน:ท่องอจะถูกขนส่งไปยังกระบวนการถัดไปด้วยแขนหุ่นยนต์หรือสายพานลำเลียง หรือวางซ้อนกันในพื้นที่ที่กำหนด

ทำความสะอาดเวิร์กสเตชัน:ต้องทำความสะอาดพื้นที่ทำงานระหว่างการขนถ่ายขึ้นและลงเพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีอุปสรรคส่งผลกระทบต่อกระบวนการถัดไป
รีเซ็ตหุ่นยนต์:ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ถูกรีเซ็ตเป็นสถานะเริ่มต้น และพร้อมสำหรับรอบถัดไปในโซลูชันการโหลดของหุ่นยนต์สำหรับการดัดท่อ