ข้อ จำกัด ที่สำคัญ:
ค่าใช้จ่ายเงินทุนจำนวนมาก
ค่าใช้จ่ายเริ่มต้นสำหรับเซลล์หุ่นยนต์เครื่องมือพิเศษและการรวมระบบมักจะเกิน $ 250, 000. สำหรับถังน้ำมันเชื้อเพลิงขนาดใหญ่, ตำแหน่งที่กำหนดเองและระบบหลีกเลี่ยงการชนเพิ่มการลงทุนเพิ่มเติม .}
ความยืดหยุ่นทางเรขาคณิต
หุ่นยนต์ต้องการการกำหนดค่าร่วมที่สอดคล้องกัน . ความโค้งที่ซับซ้อนและความหนาของตัวแปร (e . g ., โดมถังและเจ้านายเชื่อม) บ่อยครั้งเรียกร้องการทำงานซ้ำหรือการปรับตัว
ความเข้มของทรัพยากรทางวิศวกรรม
การเขียนโปรแกรมเส้นทางที่ซับซ้อนสำหรับตะเข็บเส้นรอบวงต้องใช้ทักษะพิเศษ . การเปลี่ยนแปลงของวัสดุ (e . g . การเปลี่ยนจากเหล็กกล้าคาร์บอนเป็นสแตนเลสเพล็กซ์
ความต้องการการบำรุงรักษาที่แม่นยำ
การทำความสะอาดหัวฉีด, การสอบเทียบเครื่องป้อนลวดและการปรับเปลี่ยนคบเพลิงใช้เวลา 15-20% ของเวลาในการปฏิบัติงาน . ในการผลิตถังน้ำมันเชื้อเพลิงวัสดุเคลือบสังกะสีเร่งการย่อยสลายการสิ้นเปลือง .}}
ข้อ จำกัด ด้านประสิทธิภาพของเซ็นเซอร์
อาร์คแสงจ้าและการสะท้อนจากพื้นผิวถังขัดเงารบกวนความแม่นยำในการติดตามตะเข็บเพิ่มความเสี่ยงต่อรูพรุนในการเชื่อมที่สำคัญของการเชื่อม .
การเพิ่มประสิทธิภาพโซลูชันการเชื่อมสำหรับถังน้ำมันเชื้อเพลิง
เฉพาะโซลูชันการเชื่อมหุ่นยนต์สำหรับถังน้ำมันขนาดใหญ่สามารถลดปัญหาเหล่านี้ผ่าน:
อัลกอริทึมการเรียนรู้ของเครื่องจักร: ชดเชยการบิดเบือนความร้อนในส่วน 10m+ ถัง .
เวิร์กสเตชันที่ทำงานร่วมกัน: การปรับใช้ Cobots สำหรับการเชื่อมแผ่นกั้นภายในที่หุ่นยนต์ดั้งเดิมไม่สามารถเข้าถึง . ได้
ตัวเปลี่ยนเครื่องมือแบบแยกส่วน: การเปิดใช้งานการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วระหว่างกระบวนการ MIG และ Tandem สำหรับถังวัสดุหลายวัสดุ .
ข้อมูลเชิงลึกการใช้งาน
การเชื่อมหุ่นยนต์มอบความสอดคล้องที่ไม่มีใครเทียบสำหรับตะเข็บตรง แต่ใบหน้าที่ปรับตัวได้ในส่วนประกอบที่ไม่สมมาตร . สำหรับถังน้ำมันเชื้อเพลิงขนาดใหญ่แนวทางการรวมระบบไฮบริดสำหรับตะเข็บหลักที่มีการเชื่อมด้วยตนเองโซลูชั่นการเชื่อมหุ่นยนต์สำหรับถังน้ำมันขนาดใหญ่ตอนนี้รวมการตรวจสอบ NDT แบบเรียลไทม์เพื่อลดต้นทุนการทำซ้ำได้มากถึง 40%.
บทสรุป
ความแข็งแกร่งและต้นทุนการดำเนินงานของเทคโนโลยียังคงเป็นอุปสรรคโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการผลิตเชิงกลยุทธ์ที่มีปริมาณต่ำและมีค่าใช้จ่ายสูง . การปรับใช้เชิงกลยุทธ์ที่มุ่งเน้นไปที่กระบวนการที่ทำซ้ำได้ซึ่งเสริมด้วยความเชี่ยวชาญด้วยตนเองสำหรับรูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อน
