โซลูชั่นการเจียรด้วยหุ่นยนต์สำหรับการขัดเงา

1. การโหลดและการวางตำแหน่งชิ้นงาน

ด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์อัตโนมัติ เช่น สายพานลำเลียงและมือจับแขนหุ่นยนต์ ชิ้นงานที่จะขัดเงาจะถูกจัดวางอย่างแม่นยำบนฟิกซ์เจอร์ที่ปรับแต่งเฉพาะในพื้นที่ทำงาน เพื่อให้แน่ใจว่าชิ้นงานมีความเสถียรโดยไม่มีการเคลื่อนตัวและให้ตำแหน่งการเจียรที่เหมาะสมที่สุด
การจดจำภาพหรือเซ็นเซอร์ความแม่นยำสูง-ใช้ในการวางตำแหน่งชิ้นงานในขั้นต้น และข้อมูลตำแหน่งจะถูกป้อนกลับไปยังระบบควบคุมของโซลูชั่นการเจียรด้วยหุ่นยนต์สำหรับการขัดเงาเพื่อเป็นการวางรากฐานสำหรับการวางแผนเส้นทางต่อไป

2.การติดตั้งและสอบเทียบเครื่องมือ

ตามวัสดุของชิ้นงานและข้อกำหนดในการขัดเงา เครื่องมือบดที่เหมาะสม (เช่น ล้อเจียร ล้อขัดเงา ฯลฯ) จะถูกเลือกและติดตั้งบนเอฟเฟกต์ส่วนปลาย การติดตั้งดำเนินการตามมาตรฐานอย่างเคร่งครัดเพื่อให้มั่นใจถึงความแน่นหนาและศูนย์กลางที่แม่นยำ
เครื่องมือสอบเทียบใช้เพื่อปรับพารามิเตอร์ของเครื่องมือ เช่น เส้นผ่านศูนย์กลาง ความเร็วในการหมุน และความเยื้องศูนย์ ทำให้สามารถควบคุมแรงเจียรและช่วงได้อย่างแม่นยำ

5.ขั้นตอนการบดละเอียด

สลับเป็นการบดละเอียดหลังจากการบดหยาบ เปลี่ยนล้อขัดหรือจานขัดละเอียด- ลดความเร็วป้อนและแรงเจียร เพิ่มความเร็วเครื่องมือ การเจียรละเอียด ขจัดรอยขีดข่วน ปรับปรุงคุณภาพพื้นผิว
ระบบตรวจจับด้วยภาพจะสแกนชิ้นงาน เปรียบเทียบกับมาตรฐานคุณภาพที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และป้อนผลลัพธ์กลับไปยังโซลูชั่นการเจียรด้วยหุ่นยนต์สำหรับการขัดเงาเพื่อปรับเส้นทางและพารามิเตอร์แบบไดนามิก และเพิ่มความเข้มข้นของพื้นที่ที่ไม่เป็นไปตามข้อกำหนด-

7. การตรวจสอบคุณภาพพื้นผิว

เครื่องมือวัดด้วยแสงที่มีความแม่นยำสูง- กล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอน หรือระบบการตรวจจับด้วยวิชันซิสเต็มใช้ในการตรวจสอบความหยาบของพื้นผิว ความเรียบ และการมีอยู่ของข้อบกพร่องของชิ้นงาน มีการเปรียบเทียบกับมาตรฐานที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเพื่อสร้างรายงาน
หากไม่เป็นไปตามมาตรฐาน เหตุผลจะถูกวิเคราะห์ และดำเนินการทำซ้ำหรือปรับกระบวนการและประมวลผลชิ้นงานใหม่